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智能码垛解决方案
产品详情
产品参数
智能码垛解决方案
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最大化生产效率和灵活性
越疆机器人智能码垛工作站搭载高性能CR20A协作机器人，最大负载20kg，最大码垛高度可达2100mm，满足3C电子、医疗、食品、饮料等行业的码垛需求，码垛速度可达8-12件/分钟，可灵活切换不同产线，满足多种生产需求。[2]
20 kg
最大负载
2,100 mm
最大码垛高度
8 件/分钟
单吸码垛节拍
12 件/分钟
双吸码垛节拍
传统码垛
工作强度大
效率低
一致性差
码垛高度有限
越疆智能码垛
全天候运行，工作效率高
一致性高，质量好
保障工人安全，降低劳动强度
高度灵活，适应不断变化的需求
为什么选择越疆机器人
越疆机器人智能码垛解决方案极大简化了自动化部署流程，无需专业人员也能快速实现码垛生产。方案采用�？榛爰床寮从玫纳杓�，灵活适应多样化生产需求。简单易用的工艺包，省去繁琐的编程和重新配置，显著降低长期运营和维护成本。
双真空吸盘，效率高
支持双吸盘模式，一次可抓取两箱进行码垛，节拍高达12件/分钟，效率提升高达62.5%
可视化配置流程
该流程包带有引导式配置界面和 3D 显示，允许快速设置箱子、托盘和堆垛模式，并在 3D 预览窗口中实时可视化，使整个应用程序配置变得简单明了。
自动生成垛型
工艺包软件能够基于托盘、料箱尺寸自动生成多种垛型，提供给用户更灵活的选择，并支持自由调整，2分钟即可完成垛型配置，极大提升了调试效率。
支持取放隔板
可设置多层隔板取放，以增加堆垛的稳定性。
标签功能
通过标签功能可设置料箱标签统一朝向，并支持设置料箱进入方向，满足更多样化码垛需求。
8 -10个月快速实现投资回报
越疆机器人智能码垛工作站可以将工人从重复、繁重的码垛工作中解放出来，节省大量运营成本。工艺包简单易用，无需专业工程师重新配置，减少后续维护成本。
投入生产后，一般只需8-10个月即可收回成本。[4]
版本选择
① 越疆协作机器人
最大负载达?20?kg，工作范围达?1,700?mm，覆盖面更广，轻松胜任码垛工作。
② 固定立柱
采用?8?mm?厚方管焊接，结构稳定。固定高度?1,150?mm，最大码垛高度可达?1,740?mm。
③ 栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板，确保栈板部署至指定位置。
④ 标准码垛底座
高度集成的码垛底座，内置整套电控、通讯系统；�？榛布杓�，搭建更轻松；预留叉车孔位，换线生产更便捷。
⑤ 末端真空吸具:可按需选配
配置 1：20 kg?负载大面积真空吸具
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
⑥ 外接端子面板
面板支持端子快插，可快速对接客户端控制信号；
预留?I/O?信号接口，轻松拓展安全装置。
预留?I/O?信号接口，轻松拓展安全装置。
① 越疆协作机器人
最大负载达?20?kg，工作范围达?1,700?mm，覆盖面更广，轻松胜任码垛工作。
② 升降轴
柱体最高可升起?900?mm，码垛高度可达?2,100?mm。
③ 栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板，确保栈板部署至指定位置。
④ 标准码垛底座
高度集成的码垛底座，内置整套电控、通讯系统；�？榛布杓�，搭建更轻松；预留叉车孔位，换线生产更便捷。
⑤ 末端真空吸具:可按需选配
配置 1：20 kg?负载大面积真空吸具
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
⑥ 外接端子面板
面板支持端子快插，可快速对接客户端控制信号；
预留?I/O?信号接口，轻松拓展安全装置。
预留?I/O?信号接口，轻松拓展安全装置。
版本选择
越疆协作机器人
最大负载达?20kg，工作范围达?1,700mm，
覆盖面更广，轻松胜任码垛工作。
覆盖面更广，轻松胜任码垛工作。
固定立柱
采用?8?mm?厚方管焊接，结构稳定。固定高度?1,150?mm，最大码垛高度可达?1,740?mm。
栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板，
确保栈板部署至指定位置。
确保栈板部署至指定位置。
末端真空吸具
末端真空吸具：可按需选配
配置 1：施迈茨?20kg?负载大面积真空吸具
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
配置 1：施迈茨?20kg?负载大面积真空吸具
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
标准码垛底座
高度集成的码垛底座，内置整套电控、通讯系统；
�？榛布杓�，搭建更轻松；预留叉车孔位，换线生产更便捷。
�？榛布杓�，搭建更轻松；预留叉车孔位，换线生产更便捷。
外接端子面板
面板支持端子快插，可快速对接客户端控制信号；
预留?I/O?信号接口，轻松拓展安全装置。
预留?I/O?信号接口，轻松拓展安全装置。
越疆协作机器人
最大负载达?20kg，工作范围达?1,700mm，
覆盖面更广，轻松胜任码垛工作。
覆盖面更广，轻松胜任码垛工作。
升降轴
柱体最高可升起?900mm，码垛高度
可达?2,100mm。
可达?2,100mm。
栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板，
确保栈板部署至指定位置。
确保栈板部署至指定位置。
末端真空吸具：可按需选配
配置 1：施迈茨?20kg?负载大面积真空吸具
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
配置 2：支持非标定制，支持双吸末端
外接端子面板
面板支持端子快插，可快速对接客户端控制信号；预留?I/O?信号接口，轻松拓展安全装置。
标准码垛底座
高度集成的码垛底座，内置整套电控、通讯系统；�？榛布杓�，搭建更轻松；预留叉车孔位，换线生产更便捷。
相关技术内容
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为您解答所有与越疆机器人相关的问题，包括：
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产品规格
产品名称 |
CR20A 立柱式码垛工作站 |
CR20A 升降式码垛工作站 |
CR10A 升降式码垛工作站 |
| 最大负载 *不含末端吸盘的自重 |
20kg | 20kg | 10kg |
| 最大码垛节拍 *实际码垛速度取决于箱子的重量、 尺寸、摆放布局等 |
单吸单放：9 件/分钟 双吸单双放：13 件/分钟 |
单吸单放：9 件/分钟 双吸单双放：13 件/分钟 |
单吸单放：9 件/分钟 双吸单双放：13 件/分钟 |
| 最大码垛高度 *箱子的尺寸与与摆放布局， 可能会影响实际的码垛高度 |
1740mm | 2100mm | 1800mm |
| 工作半径 | 1700mm | 1700mm | 1300mm |
| 占地面积 | 1350mm * 2220mm | 1350mm * 2220mm | 1350mm * 2220mm |
| 整机重量 *不含机械臂和末端重量 |
300kg | 300kg | 300kg |
| 额定电压 | AC 100-240V 50/60Hz | AC 100-230V 50/60Hz | AC 100-230V 50/60Hz |
| 最大电流 | 16A | 16A | 10A |
| 典型功率 | 3000W | 3000W | 2000W |
| 温度范围 | 10℃-50℃ | 10℃-50℃ | 10℃-50℃ |
| 防护等级 | 机器人本体：IP54，码垛工作站：IP20 | 机器人本体：IP54，码垛工作站：IP20 | 机器人本体：IP54，码垛工作站：IP20 |
| 认证 | EU：CE US：FCC CAN：ICES-003 |
EU：CE US：FCC CAN：ICES-003 |
EU：CE US：FCC CAN：ICES-003 |
配置清单
产品名称 |
CR20A 立柱式码垛工作站 |
CR20A 升降式码垛工作站 |
CR10A 升降式码垛工作站 |
| CR10A 机器人 | - | - | √ |
| CR20A 机器人 | √ | √ | - |
| 机器人控制柜 | √ | √ | √ |
| 码垛工作站底座 | √ | √ | √ |
| 升降柱 | - | √ | √ |
| 立柱 | √ | - | √ |
| 码垛工艺包 | √ | √ | √ |
| 平板电脑 | 选配 | 选配 | 选配 |
| 示教器 | 选配 | 选配 | 选配 |
| 末端吸盘 | 选配 | 选配 | 选配 |
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